Tugas Kuliah

Komentar

Posting Komentar

Yang lagi trending

Sistem Kontrol Dasar: Apa itu Zero-Pole-Gain??

Apa itu Zero dan Pole? Nilai dari  pole  dan  zero  dari suatu sistem sangat menentukan apakah sistem tersebut stabil apa tidak. Selain itu,  pole  dan  zero  juga menentukan seberapa baik kinerja/performa dari sistem tersebut. Dalam cara yang paling sederhana, kontroller dapat dirancang hanya dengan menetapkan nilai tertentu pada  pole  dan  zero   untuk menstabilkan suatu sistem. Sistem yang "layak" atau proper harus memiliki jumlah pole yang sama atau lebih besar dari zero . Katakanlah kita memiliki fungsi alih yang didefinisikan sebagai rasio dari dua polinomial sebagai berikut. $$ G(s)=\frac{numerator}{denominator}=\frac{N(s)}{D(s)} $$ dimana \(N(s)\) dan \(D(s)\) adalah polinomial.  Zero   adalah akar dari polinomial \(N(s)\) yang dapat diperoleh dengan asumsi \(N(s)=0\) sehingga \(s\) dapat diselesaikan.  Pole   adalah akar dari polinomial \(D(s)\) yang dapat diperoleh dengan asumsi \(D(s)=0\) se...
Read more »

Sistem Kontrol Dasar: Cara Merepresentasikan Sistem Dinamik

Gambar
Pada postingan sistem kontrol dasar kali ini, saya ingin membagikan bagaimana cara merepresentasikan sebuah sistem dinamik. Dalam sistem kontrol dasar, sistem dinamik dapat di representasikan dengan beberapa cara antara lain: Transfer function (TF) atau Fungsi alih $$ G(s) = \frac{5}{3s^2 + 2s +10} $$ Di Matlab, kita bisa menuliskannya dengan menggunakan kode berikut ini. State space (SS) $$ \frac{dx}{dt}=Ax(t)+bu(t) $$ $$ y(t)=Cx(t)+Du(t) $$ dimana: \(\color{Orange}x\in \mathbb{R}^{n_x}\): state vector dengan dimensi \(n_x\). \(\color{Orange}u\in \mathbb{R}^{n_u}\): input vector dengan dimensi \(n_u\). \(\color{Orange}y\in \mathbb{R}^{n_y}\): output vector dengan dimensi \(n_y\). \(\color{Orange}A\in \mathbb{R}^{{n_x}\times{n_x}}\) : state transition matrik dengan dimensi \({{n_x}\times{n_x}}\). \(\color{Orange}B\in \mathbb{R}^{{n_x}\times{n_u}}\): konstan matrik dengan dimensi \...
Read more »

Perbedaan class dengan struct pada bahasa C++

Gambar
Pada postingan kali ini, saya akan menjelaskan apa perbedaan class   dan struct pada bahasa C++. struct adalah adalah kumpulan variabel dari tipe data yang sama atau berbeda di bawah satu nama. class adalah memperluas konsep struktur untuk memegang fungsi sebagai anggota. struct merepresentasikan pasif objek sedangkan class merepresentasikan aktif objek. struct dan class sama-sama mempunyai data member dan fungsi member ( function member ). data member adalah data yang berada di dalam struct atau class . fungsi member adalah fungsi yang berada di dalam struct atau class . struct dapat didefinisikan dan dideklarasikan sebagai berikut. class dapat didefinisikan dan dideklarasikan sebagai berikut. Pada kedua program diatas, int a merupakan data member sedangkan void b merupakan fungsi member. Jika dieksekusi, kedua program akan menghasilkan nilai a = 5 . Perbedaan adalah, pada struct , data member dan fungsi ...
Read more »