Sistem Kontrol

Kontroler PID

Pada seri ini, saya akan menjelaskan seputar kontroler atau pengendali PID seperti error steady state pada kontroler proporsional, efek anti wind-up pada kontroler integral dan bagaimana cara mengatasinya, pengaruh noise (derau, kebisingan) pada kontroler derivatif, bagaimana mendesain filter pada kontroler derivatif, seperti apa pengaruh gain proporsional, gain integral, dan gain derivatif pada sebuah sistem dinamik, dan bagaimana merancang serta memilih parameter kontroler PID. Agar lebih mudah di pahami, saya juga menggunakan software simulasi seperti Matlab/Simulink.
✅ Pengaruh dari masing-masing gain PID (coming soon)

Buku referensi

Ada banyak buku tentang sistem kontrol dasar, akan tetapi bagi saya pribadi, saya lebih cocok dengan buku yang saya list di bawah ini:

📖 K. J. Åström and R. M. Murray, Feedback systems: an introduction for scientists and engineers. Princeton university press, 2021.

📖 K. Ogata, Modern control engineering. Prentice hall Upper Saddle River, NJ, 2010.
Buku ini dapat di beli di Modern control engineering.

Kalau kalian lebih cocok dengan buku karangan siapa? Tulis di komentar dong 😀

Komentar

Posting Komentar

Yang lagi trending

Sistem Kontrol Dasar: Cara Merepresentasikan Sistem Dinamik

Gambar
Pada postingan sistem kontrol dasar kali ini, saya ingin membagikan bagaimana cara merepresentasikan sebuah sistem dinamik. Dalam sistem kontrol dasar, sistem dinamik dapat di representasikan dengan beberapa cara antara lain: Transfer function (TF) atau Fungsi alih $$ G(s) = \frac{5}{3s^2 + 2s +10} $$ Di Matlab, kita bisa menuliskannya dengan menggunakan kode berikut ini. State space (SS) $$ \frac{dx}{dt}=Ax(t)+bu(t) $$ $$ y(t)=Cx(t)+Du(t) $$ dimana: \(\color{Orange}x\in \mathbb{R}^{n_x}\): state vector dengan dimensi \(n_x\). \(\color{Orange}u\in \mathbb{R}^{n_u}\): input vector dengan dimensi \(n_u\). \(\color{Orange}y\in \mathbb{R}^{n_y}\): output vector dengan dimensi \(n_y\). \(\color{Orange}A\in \mathbb{R}^{{n_x}\times{n_x}}\) : state transition matrik dengan dimensi \({{n_x}\times{n_x}}\). \(\color{Orange}B\in \mathbb{R}^{{n_x}\times{n_u}}\): konstan matrik dengan dimensi \({{n_x}\times{
Read more »

Sistem Kontrol Dasar: Apa itu Zero-Pole-Gain??

Apa itu Zero dan Pole? Nilai dari  pole  dan  zero  dari suatu sistem sangat menentukan apakah sistem tersebut stabil apa tidak. Selain itu,  pole  dan  zero  juga menentukan seberapa baik kinerja/performa dari sistem tersebut. Dalam cara yang paling sederhana, kontroller dapat dirancang hanya dengan menetapkan nilai tertentu pada  pole  dan  zero   untuk menstabilkan suatu sistem. Sistem yang "layak" atau proper harus memiliki jumlah pole yang sama atau lebih besar dari zero . Katakanlah kita memiliki fungsi alih yang didefinisikan sebagai rasio dari dua polinomial sebagai berikut. $$ G(s)=\frac{numerator}{denominator}=\frac{N(s)}{D(s)} $$ dimana \(N(s)\) dan \(D(s)\) adalah polinomial.  Zero   adalah akar dari polinomial \(N(s)\) yang dapat diperoleh dengan asumsi \(N(s)=0\) sehingga \(s\) dapat diselesaikan.  Pole   adalah akar dari polinomial \(D(s)\) yang dapat diperoleh dengan asumsi \(D(s)=0\) sehingga \(s\) dapat diselesaikan. Orde polinomial dari suatu fungsi adalah
Read more »

Apa itu access specifiers pada bahasa C++?

Gambar
Pada postingan kali ini, saya akan menjelaskan apa itu access specifiers pada bahasa C++. Access specifiers menentukan visibilitas data member dan fungsi member yang diwarisi dari base class. Access specifiers pada bahasa C++ ada tiga, yaitu  public , private , dan protected . Tujuan dari Access specifiers adalah untuk mencegah akses langsung ke internal class untuk menghindari penggunaan yang salah dan potensi inkonsistensi (kontrol akses). public : tidak ada batasan sehingga dapat diakses oleh fungsi member, derived class, diluar class. protected : hanya dapat diakses oleh fungsi member dan derived class. private : hanya dapat diakses oleh fungsi member. obj1 pada main() bisa mengakses fungsi member dari class A1 , yaitu f2() dan f5() karena  f2()  dan  f5()  memiliki access specifiers public dan class A2   merupakan derived class dari class  A1 .  Seperti saya sebutkan sebelumnya, fungsi member dan data member dengan access specifiers protected
Read more »